1주차 : 소개

ROS 알아보기

ROS 설치 및 환경 설정
기본적인 ROS 명령어

터틀봇3 동작하기

[ROS] 네트워크 설정
[ROS] 로봇 구동하기(Bringup)

ROS를 통해 터틀봇3 제어하기

[ROS] 원격조종

가제보 시뮬레이션

[ROS] 시뮬레이션

가상환경과 실제환경에서 교차개발하기

2주차 : 센서

LDS

[ROS] LDS

LDS를 활용한 주변 환경 맵핑과 내비게이션

[ROS] SLAM
[ROS] 내비게이션
SLAM과 내비게이션 최적화를 위한 파라미터 설정

3주차 : Manipulation

로봇팔과 그리퍼 동작하기

[ROS] Manipulation
로봇 팔에 간단한 명령 내리기

가제보 시뮬레이션 환경에서 MoveIt을 이용한 모션 플래닝

[ROS] 가제보 Manipulation 시뮬레이션

실제 로봇 팔을 이용한 모션 플래닝

[ROS] 오픈매니퓰레이터-X Manipulation

4주차 : 머신러닝

Link Chainer

물체 인식
거리 측정

YOLO

물체 인식